Ausgabe zur MOTEK / BONDEXPO 2019

20 Ausg.Nr._16/2019 Software E ine App zur Ermittlung von Automatisierungspotenzi- alen und Roboter, die mit wenigen Klicks für anspruchs- volle Montageaufgaben pro- grammiert werden: Diese The- men präsentiert das Fraunhofer IPA auf der Fachmesse Motek in Stuttgart. Die Exponate sind dort vom 7. bis 10. Oktober in Halle 7 am Stand 7128 zu finden. Viele Unternehmen beschäftigen sich mit der Frage, inwieweit sie ihre Montageaufgaben automa- tisieren können. Eine neue App des Fraunhofer IPA assistiert nun hierbei. Sie leitet den Anwender an, die eigenen Montageprozesse detailliert zu analysieren, wertet die Antworten aus und informiert über die Automatisierungspoten- ziale. Die IPA-Experten haben in der App ihr Wissen, das sie bisher in einer persönlich durchgeführten Automatisierungspotenzial-Ana- lyse (APA) bereitstellten, digital aufbereitet. Auf der Internationa- len Fachmesse für Produktions- und Montageautomatisierung Motek präsentieren sie die APA- App in der neuen Version 2.0 und suchen erste Anwender und Tester. Diese können die App mit einem einfachen Lizenzvertrag ausprobieren. Expertenwissen digital bereitstellen »Mit unserer APA-App kann jeder zum Experten in der Bewertung von Montageprozessen werden«, erklärt Alexander Neb, der als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer IPA arbeitet und die App mitentwickelt hat. Die App soll nicht auf die Montage beschränkt bleiben. Oft kann statt einer Vollautomatisierung eine Anwendung mit Mensch- Roboter-Kooperation (MRK) sinn- voll sein. Deshalb möchten die IPA-Forscher dieses Thema in die App integrieren. Und auch bei der Inspektion und Instandhaltung könnte sie künftig unterstützen. Für diese Weiterentwicklungen sind Anfragen interessierter Un- ternehmen willkommen. Hard- und Softwaremodule für die Montage Ein weiteres IPA-Exponat auf der Motek ist die Softwarelö- sung pitasc zur Programmierung kraftgeregelter Montagepro- zesse. Sie ermöglicht, bisher manuell ausgeführte Prozesse wirtschaftlich sinnvoll zu auto- matisieren. »Bisher war es er- forderlich, ein Robotersystem für jede Anwendung weitgehend neu zu programmieren. Mit un- serer Software sind einmal mo- dellierte Aufgaben schnell auf neue Produktvarianten, Produk- te und sogar auf Roboter ande- rer Hersteller übertragbar«, sagt Frank Nägele, Gruppenleiter am Fraunhofer IPA. Die Software ist ähnlich einem Baukastensystem strukturiert: Sie enthält viele fer- tig einsetzbare und wiederver- wendbare Programmbausteine, die bei der Einrichtung eines Ro- botersystems individuell zusam- mengestellt und direkt einge- setzt werden können. Pitasc ist bereit für den Einsatz in Pilotan- wendungen, die die IPA-Forscher gerne gemeinsam mit Unterneh- men umsetzen möchten. Auf der Motek wird die Software zudem in ein Robotersystem integriert sein, das schnell aus Hardwaremodulen zusammenge- setzt werden kann. Die Module, beispielsweise ein Roboterarm, Werkzeuge oder Vorrichtun- gen, werden dafür einfach und präzise auf Lochrastertischen platziert. Die Module bringen auch die Programmbausteine, die für die Ausführung einer Montageaufgabe nötig sind, und nötige Informationen wie Werkzeugpositionen und -geo- metrien gleich mit. So kann der Anwender eine Roboterzelle mit geringem Programmieraufwand aufbauen oder umrüsten. Dieser Demonstrator ist ein Ergebnis des EU-Projekts »RAMPup«. Ziel des Projekts war es, Hardware und Software in Automatisie- rungsmodule zu integrieren, die ein schnelles anwendungs- und variantenspezifisches Aufbauen und Umrüsten einer Roboterzelle erlauben.  Text & Bild: Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA Nobelstr. 12 D-70569 Stuttgart Die APA-App wertet Informationen zu den Aspekten Vereinzeln, Handhaben, Positionieren und Fügen aus und ermittelt daraus das Automatisierungspotenzial eines Prozesses. © Fraunhofer IPA/Foto: Alexander Neb Mit der Software pitasc können einmal programmierte Montagean- wendungen wiederverwendet und zum Beispiel auch mit anderen Robotern genutzt werden. © Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez Lösungen für die Montageautomatisierung mit Robotern Halle 7 Stand 7128