4 Ausg. Nr._02/2023 Fahrerlose Transportsysteme So klein wie eine Computermaus: Smartris mit neuem Antriebsregler für kompakte FTS und AMR Sumitomo Drive Technologies zeigt gemeinsam mit der Lafert Group auf der Logimat 2023 (Stand 6F45, Halle 6) eine neueVersion seines Antriebs für fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Autonome mobile Roboter (AMR). Der Smartris Drive Compact ist ein kompakter Antriebsregler, viermal kleiner im Vergleich zum Standardmodell. „Um der steigenden Marktnachfrage nach kompakten autonomen Fahrsystemen gerecht zu werden, haben wir den Smartris Drive Compact entwickelt. Der neue Antriebsregler hat nurmehr die Größe einer Computermaus, und das bei der vollen Funktionalität“, sagt Christian Lochner, Product Manager Drive Systems bei Sumitomo Drive Technologies. Das Antriebspaket Smartris kombiniert die drei Komponenten Getriebe, Servomotor und Antriebsregler und zeichnet sich durch eine hochpräzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung aus. Die FTS-Lösung ist in drei Baugrößen und unterschiedlichen Ausführungen erhältlich. „Smartris bietet viele Kombinationsmöglichkeiten und Optionen aus einem definierten Standardbaukasten, der weite Bereiche der üblichen Anforderungen abdecken kann“, erklärt Lochner weiter. Der neue Smartris Drive Compact in Kombination mit der Eco-S Serie transportiert bis zu 800 kg mit einer Geschwindigkeit von bis zu 2.0 m/s. Gemeinsames Entwicklungsprojekt von Sumitomo Drive Technologies und Lafert Group Sumitomo Drive Technologies und die Lafert Group haben die Plug & Play-Komplettlösung für FTS und AMR gemeinsam entwickelt. Smartris ist eine Kombination aus den drei smarten Komponenten Getriebe, Servomotor und Antriebsregler. Das Cyclo-Prinzip im Getriebe und die In-Wheel-Struktur sorgen für die entsprechende Kompaktheit für unterschiedlichste Automatisierungs-Anwendungen in der Logistik oder Fertigung. Die intelligente Lösung ist speziell für FTS/ AMR-Shuttles mit einem durch ein elektronisches Differential gesteuerten Lenksystem entwickelt worden. Kompakte FTS können in engen Räumen und schmalen Gängen manövrieren. Sie sind daher sehr flexibel und lassen sich in verschiedenen Umgebungen einsetzen, einschließlich Produktionsstätten, Lagerhäusern und Verteilungszentren. Smartris bietet ein Höchstmaß an Präzision, Kontrolle und Zuverlässigkeit von Motor und Getriebe, eine lange Batterielebensdauer und ist gleichzeitig dynamisch, wendig und sicher. Smartris ist eine der kompaktesten Lösungen auf dem Markt, da sich das Getriebe im Rad befindet und der Platz im Inneren des Fahrzeugs optimiert wird. Die drei Komponenten von Smartris: • Servomotor von Lafert: Kombination aus exzellentem Wirkungsgrad, hoher Kontrolle und hoher Leistung • Getriebe: Zykloidgetriebe von Sumitomo Drive Technologies, das eine sehr kompakte Bauweise und hohe Überlastfähigkeit bietet • Servoregler von Lafert: speziell für diese Anwendung entwickelt und mit vielen Optionen und gängigen Schnittstellen ausgestattet Sumitomo Drive Technologies und Lafert sind seit mehreren Jahren im FTS/AMR-Sektor tätig. Dieses spezielle Entwicklungsprojekt dauerte etwa anderthalb Jahre und wurde von einem Team geleitet, das sich aus Ingenieuren der einzelnen Unternehmensteile zusammensetzte. Zu den besonderen Merkmalen von Smartris gehören die kompakte Bauweise durch die hohe Integration von Motor und Getriebe, Sicherheitsfunktionen wie STO (IEC 61800-5-2), sowie viele zusätzliche Optionen und kundenspezifische Anpassungen. Der Lieferumfang beinhaltet neben den optionalen Rädern auch alle Kommunikations- und Leistungskabel. Die Pro-L-Ausführung von Smartris ermöglicht ein Gesamtgewicht von über 3.000 kg bei immer noch geringen Abmessungen. Unterstützt werden Drehzahlregelung, Positionsregelung und Drehmomentregelung. Diese drei Steuerungsmodi ermöglichen eine hochpräzise Steuerung. Smartris ist mit LebensdauerFettschmierung wartungsfrei und per Plug & Play einfach zu installieren und in Betrieb zu nehmen. Am Messestand von Sumitomo Drive Technologies und der Lafert Group erfahren Besucher zudem, wie komplette Antriebspakete dazu beitragen, die Umwelt zu schonen und Kosten zu senken. Exemplarisch dafür steht das energieeffiziente Antriebspaket BBB-H IE5 für schnelle LogistikAnwendungen, wie etwa Gepäckförderanlagen an Flughäfen, die Paketsortierung in Logistikzentren oder automatische Lagersysteme. Das Antriebspaket verspricht niedrigere Betriebs- und Wartungskosten mit erheblicher Energieeinsparung. Smartris Drive Compact für noch kompaktere, fahrerlose Transportsysteme. Christian Lochner, Product Manager Drive Systems bei Sumitomo Drive Technologies. Wir auf der LogiMAT Stand 6F45, Halle 6 www.sumitomodrive.com
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